本片为《一条狗的使命》姊妹篇，讲述了狗狗贝拉穿越四百英里回家的故事男主角卢卡斯在一座废弃建筑里偶遇幼犬贝拉。尽管他的母亲禁止养狗，他还是说服母亲将贝拉带回抚养，并把贝拉带到他工作的退伍军人医院，为病人们带去欢乐和慰藉。一次意外让长大的贝拉不慎走失，阴错阳差的与主人分隔两地。与主人分离的贝拉心急如焚，翻过雪山和草原，沿着落基山脉、跨越危机四伏的科罗拉多荒野，毅然踏上了未知而艰险的，长达四百英里的冒险...