平成元年四月，辽西中学学生日高一平与对手（同时也是其好友）黑木凯争夺日本武道大赛冠军比赛正进行到白热化之时，二人被一阵白光包围，同时消失。待一平醒来，发现自己来到一片完全陌生的世界——天空界。时破坏神湿华蠢蠢欲动，为保护祥和安宁的天空界，调和神惠明大师将一平和阿凯召来，转生“修罗王”和“夜叉王”，集齐勇猛正直的八部众。然转生过程中，阿凯被湿华迷惑心智，性情大变，成为天界的敌人。天界总司令因陀罗伺机...

先の大戦が終わり、時代はEDO、戦後の混乱はいまだおさまらず、人々は軍事将軍率いる軍事政府の圧政に苦しんでいた元・忍空の風助は、友達のペンギン・ヒロユキと旅する途中、昔の仲間である藍眺、橙次とその妹・里穂子に出会い、5人はそろって旅をすることになる。だがその旅はままならず、謎の刺客に阻まれる。5人に襲いかかる刺客とは恐るべき力と技を持ち、人の心を持たない戦士たちだ。それに対し、風助、藍眺、橙次は鍛...